2003年度発表論文

学会論文誌

  1. Hiroshi Yamaguchi, Kenji Suzuki, and Chittoor V. Ramamoorthy, "The Humanization, Personalization and Authentication Issues in the Design of Interactive Service System," Journal of Integrated Design & Process Science, Vol. 7, No. 4, pp. 1-11, 2003.

  2. 三枝亮, 坂野鋭, 橋本周司, "主成分の順位を保持する非線形主成分分析", 電子情報通信学会論文誌, Vol.J86-D-II, No.7, pp.943-950, 2003.

　

査読付き会議論文

  1. P. Hartono, K. Tabe, K. Suzuki, S. Hashimoto, "Strategy Acquirement by Survival Robots in Outdoor Environment", Proc. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3571-3575, 2003.

  2. M. Nakakita, P. Hartono, S. Hashimoto, "Face Detection with A Neural Network Posture Predictor and Partial Template Matching", Proc. IASTED International Conference on Vizualization, Imaging and Image Processing, pp. 575-580, 2003.

  3. Kenji Suzuki, Shuji Hashimoto, "A Multi-Layered Hierarchical Architecture for a Humanoid Robot," Lecture Notes in Artificial Intelligence 2774, pp. 592-599, Springer, 2003.

  4. Momoko Nakatani, Kenji Suzuki and Shuji Hashimoto, "Subjective-Evaluation Oriented Teaching Scheme for a Biped Humanoid Robot," Proc. of the 2003 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2003), CD-ROM Proceedings, Germany, 2003.

  5. Takashi Anezaki, Tamao Okamoto, Shuji Hatitani, Kenji Suzuki, Shuji Hashimoto, "Programless Visual Inspection with Flexible Arm Camera," Proc. of SPIE International Conference, Optomechatronics 2003, USA, 2003.

  6. Masashi Hori and Shuji Hashimoto (2003), "Self-Assembly of micro parts by controlling the environmental parameters", Proceedings of IEEE International Symposium on Micromechatronics & Human Science (MHS2003), p181-187, 2003.

  7. M. Nakatani, K. Suzuki, S. Hashimoto, "Subjective-Evaluation Oriented Scheme for a Biped Humanoid Robot", Proc. IEEE International Conference on Humanoids Robots, CD-Proceedings, 2003.

  8. Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto, "On the evaluation of a nonlinear principal component analysis", Neural Networks and Computational Intelligence, pp. 66-72, 2004, The second international conference on neural networks and computational intelligence, International Association of Science and Technology for Development(IASTED), Grindelwald, Switzerland, Feb. 2004.

  9. Kenji Tanimichi, Kenji Suzuki, Pitoyo Hartono, Shuji Hashimoto : Sensing distant objects by tele-haptic interface, Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2003), pp.412-416, 2003.

　

 

  

研究会・全国大会

  1. 橋本　周司、Pitoyo Hartono, 三枝　亮、ニューラルネットワークアンサンブルによる情報の組織化第4回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003)論文集 pp. 1000-1001, 2003.

  2. 吉澤大樹, 橋本周司：“ナップザック問題における評価関数設定に対する探索空間構造に関する考察”，情報処理学会　第66回全国大会講演論文集（分冊１）, 4G-1, pp.193-194, Mar. 2004.

  3. 黄珉錫, 橋本周司：“曖昧語を用いた適応型制御システムについて”，情報処理学会第66回全国大会講演論文集(2) , pp. 127-128, Mar. 2004.

  4. 伊藤厚史, 橋本周司: "顔３次元構造データのフィルタリングとマッチングに関する一考察"，日本顔学会誌, No.3, 第８回日本顔学会大会 フォーラム顔学2003, Sep. 2003.

  5. 伊藤厚史, 橋本周司：“コンクリート表面の高精細画像計測”，情報処理学会　第66回全国大会講演論文集（4）, 4ZB-1, pp.565-566, Mar. 2004.

  6. 伊藤厚史, 橋本周司: "３次元形状データのフィルタリングとフィッティングに関する研究"，画像電子学会 第208回研究会講演予稿，pp.47-52，2004年3月12日，東京

  7. 鈴木 健嗣，岡本 球夫，蜂谷 修二，姉崎 隆，橋本 周司，"柔軟な回避行動のためのロボットアームと車輪機構の協調制御"，精密工学会 知能メカトロニクスワークショップ，Aug. 2003.

  8. 小堀訓成, 橋本周司: ”尤度情報を利用した強化学習法”, 情報処理学会第66回全国大会, pp.2-211 - 2-212, Mar. 2004.

  9. 久保博隆, 橋本周司: ”ＢＰ学習アルゴリズムを模倣するニューラルネットワークの構築”, 情報処理学会第66回全国大会, pp.2-229 - 2-230, Mar. 2004.

  10. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, Aggregated Microphones Method for Sound Localization, 第48回 数理モデル化と問題解決(MPS)研究会,pp.3-6, Mar. 2004.

  11. 松本光春, 橋本周司, "同位置に置かれた複数マイクの伝達特性を利用した音源定位手法," 電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集, CD-ROM, 東京, Mar. 2004.

  12. 八木迪子，ピトヨハルトノ，鈴木健嗣，橋本周司：“エネルギー自給型屋外環境ロボット”，電子情報通信学会2004年総合大会公演論文集，pp.97, Mar. 2004.

  13. 岡村知明、精廬幹人、岩崎雅二郎、Pitoyo Hartono、橋本周司 , "画像特徴とインデックスデータによる検索機能を備えた花画像データベースの構築" , 情報処理学会第66回全国大会講演論文集(2) , pp. 379-380, Mar. 2004.

  14. 大石諭・橋本周司：“時変ノッチ雑音に対するピッチ知覚”，日本音響学会2004年春季研究発表会講演論文集，pp451-452，神奈川工科大学，Jan. 2004.

  15. 三枝亮, 橋本周司, "非線形主成分分析による実世界データの解析", 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 103, No.295, pp.55-60, Sep. 2003.

  16. 三枝亮, 橋本周司, "画像データの非線形主成分分析", 電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集, pp. 240, Mar. 2004.

  17. 田中浩康，ピトヨハルトノ，橋本周司 : 画像データベースを用いた線情報復元, 2004年電子情報通信学会総合大会, D-11-136, 2004.

  18. 洪起範, 鈴木健嗣, 橋本周司: ”自律移動型ロボットのための３次元環境認識と地図生成”, 情報処理学会第66回全国大会, pp.2-453 - 2-454, Mar. 2004.

　

学術誌の解説、講座等

  1. 鈴木 健嗣，留学体験記－イタリア・ジェノヴァ大学滞在の思い出，Journal of Signal Processing，Vol. 7, No. 4, pp. 281-286, 2003.

  2. 橋本 周司，鈴木 健嗣，研究室紹介－橋本周司研究室（早稲田大学），Journal of Signal Processing「信号処理」，Vol. 8, No. 1, pp. 45-52, 2004.


 
　
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