2008年度発表論文


学会論文誌

  1. Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Noise reduction combining time-frequency ε-filter and M-transform,” Journal of the Acoustical Society of America, Vol.124, No.2, pp.994-1005, 2008.
  2. Shingo Maeda, Yusuke Hara, Ryo Yoshida, Shuji Hashimoto, “Peristaltic Motion of Polymer Gels,” Angewandte Chemie International Edition, Vol.47, pp.6690-6693, 2008.
  3. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “A Simple Robotic Tactile Sensor for Object Surface Sensing,” The Int’l Journal of Robotics Society Japan, Advanced Robotics, Vol.22, No.8, pp.867-892, 2008.
  4. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “An acoustical array combining microphones and piezoelectric devices,” Journal of the Acoustical Society of America, Vol.123, No.4, pp.2117-2125, 2008.
  5. Yusuke Hara, Ryo Yoshida, “Self-oscillating polymer fueled by organic acid,” Journal of Physical Chemistry, Vol. 112, pp.8427-8429, 2008.
  6. Yusuke Hara, Ryo Yoshida, “A viscosity self-oscillation of polymer solution induced by the BZ reaction under acid-free condition,” Journal of Chemical Physics, Vol. 128 pp.224904, 2008.
  7. Shingo Maeda, Yusuke Hara, Takamasa Sakai, Ryo Yoshida, Shuji Hashimoto, “Self-oscillating gel actuator for Chemical Robot,” Journal of Advanced Robotics, Vol.22, pp.1329-1342, 2008.
  8. 前田真吾, 原雄介, 吉田亮, 橋本周司, “化学ロボットを目指した自励振動ゲルアクチュエーターの創製”, 高分子論文集, Vol.65, pp634-640, 2008.
  9. Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto, “Adaptive Modeling of Physical Systems based on Affine Transform and Its Application for Machine Learning,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.750-756, 2008.
  10. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “An acoustical array combining microphones and piezoelectric devices,” Journal of the Acoustical Society of America, Vol.123, No.4, pp.2117-2125, 2008.
  11. Kalin Trifonov, Shuji Hashimoto, “Design and Development of a Knee
    11. Mechanism for a Passive-Dynamic Walker,” Journal of Advanced Mechanical
    Design, Systems, and Manufacturing, vol.3, no.1, pp.76-84, March, 2009.

 

 

査読付き会議論文

  1. Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Noise reduction based on cross TF ε-filter,” Proc. of International conference on signal processing and multimedia applications (SIGMAP2008), Porto, Portugal, July 26 - July 29, 2008.
  2. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “A tactile sensor system for robot manipulator and continuous object edge tracking,” Proc. of the (7th France-Japan) and (5th Europe-Asia) Congress on Mechatronics, CD-ROM No.140, Le Grand-Bornand, France, 2008.
  3. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Human-machine interaction through object using robot arm with tactile sensors,” Proc. of the 17th IEEE Int’l. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'08), pp.683-688, Munich, Germany, 2008.
  4. Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto, “Noise reduction combining microphones and laser listening devices,” Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), CD-ROM, Takamatsu, Japan, Aug 5- Aug 8, 2008.
  5. Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto, “Performance evaluation of acoustical array by combining microphones and piezoelectric devices,” Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), CD-ROM, Takamatsu, Japan, Aug 5- Aug 8, 2008.
  6. Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto, “Internal noise reduction combining microphones and a piezoelectric device under blind condition,” Proc. of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2008), pp.498-502, Seoul, Korea, Aug 20- Aug 22, 2008.
  7. Yusuke Hara, Shingo Maeda, Ryo Yoshida, Shuji Hashimoto, “Development of Novel Soft Actuator at Achieving Chemical Robot,” Proc. of ASMeW International Symposium, pp.22, Tokyo, Japan, 2008.
  8. Yusuke Hara, Shingo Maeda, Ryo Yoshida, Shuji Hashimoto, “Novel self-oscillating polymer system fueled by organic acid and analysis of viscosity self-oscillation,” Proc. of ASMeW International Symposium, pp.38, Tokyo, Japan, 2008.
  9. Tomoyuki Yamaguchi, Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto, “An efficient crack detection method using percolation-based image processing,” Proc. of IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2008), Vol.3, pp.1875-1880, Singapore, Jun. 2008.
  10. K. Trifonov, S. Hashimoto, “Active Knee-release Mechanism for Passive-dynamic Walking Machines and Walking Cycle Research,” Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.179-184, Nice, France, Sept. 2008.
  11. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “A Novel Tactile Sensor Torch System for Robot Manipulator and Object Edge Tracking,” Proc. of the 34th IEEE Annual Int’l. Conference of Industrial Electronics Society (IECON'08), pp.2617-2622, Florida, USA, Nov. 2008.
  12. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Nonverbal initiative exchange based on virtual field,” Proc. of The IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control- ISC2008, pp.164-168, Orlando, Florida, USA, Nov. 2008.
  13. Tomoyuki Yamaguchi, Shuji Hashimoto, “Improved Percolation-based Method for Crack Detection in Concrete Surface Images,” Proc. of ICPR2008, CD-Proc., 2008.
  14. Guillermo Enriquez, Shuji Hashimoto, “Wireless Sensor Network-based Navigation for Human-Aware Guidance Robot,” Proc. of ROBIO2008, pp.2034-2039, 2008.
  15. 渡邉大地, 橋本周司, “楽曲のテーマに追従するオーディオデータによる伴奏システム”, インタラクション2009論文集, Vol.2009, No.7, デジタル予稿集, 2009.
  16. S.H. Park, S. Hashimoto, “Indoor localization for autonomous mobile robot based on passive RFID,” Proc. of ROBIO2008, pp.1856-1861, 2008.
  17. Yoshiaki Sorioka, Tomoyuki Yamaguchi, Shuji Hashimoto, “Development of a Telescopic-Arm Type, Climbing Support Robot,” Proc. of ROBIO2008, CD-Proc., pp.1818-1823, 2008.
  18. K. Trifonov, S. Hashimoto, “Incremental Development of a Passive-dynamics-based Walking Machine,” Proc. of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.584-589, Bangkok Thailand, Feb. 2009.

 

 

研究会・全国大会

  1. 酒井幸仁, 橋本周司, “数学的な4次元データを観察するための4次元グラフィックスシステム”, 日本図学会 2008年度大会(札幌)学術講演論文集, pp.123-128, 2008.
  2. 中村真吾, 橋本周司, “位相空間でのアフィン変換による 物理系の再モデリングと再学習”, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp.244-249, 2008.
  3. 原雄介, 前田真吾, 吉田亮, 橋本周司, “自ら駆動するゲルロボットの創製とその機能制御”, 第61回コロイドおよび界面化学討論会, pp.399, 九州大学, 2008.
  4. 原雄介, 前田真吾, 吉田亮, 橋本周司, “心筋を模倣した新規自励振動型高分子と自励粘性振動の解析”, 日本化学会 第2回関東支部大会, pp.71, 2008.
  5. 近藤秀樹, 山口友之, 橋本周司, “撮像条件の異なる複数画像によるカラー画像の高階調化及びその評価”, ViEW2008ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集, pp.359-363, 2008.
  6. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Cooking-like manufacturing using passive self-replication,” 計測自動制御学会SI部門講演会SI2008, pp.109-110, 岐阜, 2008.
  7. 高田諭, 山口友之, 橋本周司, “”意味”センサネットワークを用いた移動ロボット制御”, ViEW2008ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集, pp.331-336, 2008.
  8. 近藤秀樹, 山口友之, 橋本周司, “複数のカラー画像による低ビット領域の高精細化”, 情報処理学会第71回講演論文集, CD-Proc., No.2, pp.377-378, 2009.
  9. 朴善洪, 橋本周司, “RFIDを用いた障害物回避及びナビゲーション”, 2009年電子情報通信学会総合大会, pp.361, 2009.
  10. 小瀬俊介, 山口友之, 朴善洪, 中村真吾, 橋本周司, ”積荷をインターフェースとしたクローラ・車輪型搬送ロボットDai-Shaの開発”, 2009年電子情報通信学会総合大会, pp.257, 2009.
  11. 高田諭, 橋本周司, “”意味”センサネットワークを用いたロボットシステムの制御”, 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, CD-Proc., pp.311-312, 2009.
  12. 阿部友実, 松本光春, 橋本周司, “相関係数に基づく音響信号に対するε-フィルタのパラメータ最適化”, 日本音響学会2009年春季研究発表会講演論文集, CD-Proc., pp.619-622, 2009.
  13. 山畠祥子, 松本光春, 橋本周司, “周波数スペクトルのピーク追随による音声のモノラル音源分離”, 日本音響学会2009年春季研究発表会講演論文集, CD-Proc., pp.677-680, 2009.
  14. 山口友之, 橋本周司, “ワイヤレス把持インタフェースの試作”, 2009年電子情報通信学会総合大会, pp.258, 2009.
  15. 山口友之, 橋本周司, “人間―ロボットの直感的なインタラクションのための発光視覚センサの提案”, 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, CD-Proc., pp.1-2, 2009.
  16. 伊藤秀樹, 橋本周司, “ディジタルミラーの開発”, 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, CD-Proc., pp.337-338, 2009.

 
 
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