2009年度発表論文


学会論文誌

  1. Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Noise reduction utilizing cross time-frequency ε‐filter,” Journal of the Acoustical Society of America, Vol.125, No.5, pp.3079-3087, 2009.
  2. Sun Hong Park, Shuji Hashimoto, “Autonomous Mobile Robot Navigation Using Passive RFID in Indoor Environment,” Industrial Electronics, IEEE Transactions on Vol.56, No.7, pp.2366-2373, 2009.
  3. Satoshi Nakamaru, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto, “Control of Autonomous Swelling-Deswelling Behavior for a Polymer Gel,” Journal of Physical Chemistry, Vol.113, No.14, pp.4609-4613, 2009.
  4. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Estimation of optimal parameter in ε-filter based on signal-noise decorrelation,” IEICE transactions on Information and Systems, Vol.E92-D, No.6, pp.1312-1315, 2009.
  5. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Passive self-replication of millimeter scale parts,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.6, No.2, pp.385-391, 2009.
  6. Yusuke Hara, Ryo Yoshida, “Damping behavior of aggregation-disaggregation self-oscillation for a polymer chain,” Macromolecular Rapid Communication, Vol.30, No.19, pp.1656-1662, 2009.
  7. 原雄介, “生態環境下で駆動する新規自励振動型高分子の創製と自励粘性振動の解析” , 高分子論文集, Vol.66, No.8, pp.289-297, 2009.
  8. Yoko Murase, Shingo Maeda, Shuji Hashimoto, Ryo Yoshida, “Design of Mass transport Surface Utlizing Peristaltic Motion of a Self-Oscillating Gel,” langmuir, Vol.25, No.1, pp.483-489, 2009.
  9. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Haptic Sensing Foot System for Humanoid Robot and Ground Recognition with One Leg Balance,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, (In-Press)
  10. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Robotic Tactile Sensor System and Applications,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, (In-Press)
  11. Yusuke Hara, Ryo Yoshida, “Influence of a positively charged moiety on aggregation-disaggregation self-oscillation induced by the BZ reaction,” Marcomolecular Chemistry and Physics, Vol.210, No.24, pp.2160-2166, 2009.
  12. Ryo Yoshida, Takamasa Sakai, Yusuke Hara, Shingo Maeda, Shuji Hashimoto, Daisuke Suzuki, Yoko Murase, “Self-oscillating gel as novel biomimetic materials,” Journal of Controlled Release, Vol.140, No.3, pp186-193, 2009.
  13. Tomoyuki Yamaguchi, Yoshiaki Sorioka, Sun Hong Park, Shuji Hashimoto, “ SIEN: Telescopic-Arm Climbing-Support Robot,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, pp.621-627, 2009.
  14. Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Automatic parameter optimization in epsilon-filter for acoustical signal processing utilizing correlation coefficient,” Journal of the Acoustical Society of America, Vol.127, No.2, pp.896-901, 2010.

査読付き会議論文

  1. Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Parameter optimization in ε-filter for acoustical signal based on correlation coefficient,” Proc. of ISCAS2009, pp.1417-1420, 2009.
  2. Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Parameter optimization in timε-frequency ε-filter based on correlation coefficient,” Proc. of SIGMAP2009, pp.107-111, 2009.
  3. Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Automatic parameter optimization of ε-filter for acoustical signal based on cross correlation,” Proc. of ISPA2009, pp.47-52, 2009.
  4. Sun Hong Park, Shuji Hashimoto, “An approach for mobile robot navigation under randomly distributed passive RFID environment,” Proc. of the 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009), pp.We3C.4, 2009.
  5. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “A Simple Tactile Sensing Foot for Humanoid Robot and Active Ground Slope Recognition,” The 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009), pp.Th1A.4, 2009.
  6. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Balance Control of Robot and Human-Robot Interaction with Haptic Sensing Foots,” The 2nd IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI2009), pp.68-74, 2009.
  7. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Dependent noise reduction from an acoustical array combining microphones and a piezoelectric device under blind condition,” 2009 IEEE international symposium on Circuits and Systems (ISCAS2009), pp.2141-2144, 2009.
  8. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Bilateral sound denoising,” 2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME2009), pp.119-123, 2009.
  9. Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Noise reduction and edge enhancement based on band-pass ε-filter,” 2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME2009), pp.111-115, 2009.
  10. Shoko Yamahata, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “A Blind Separation of Monaural Sound Based on Peak Tracking of Frequency Spectra,” 2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME2009), pp.305-311, 2009.
  11. Tomoyuki Yamaguchi, Shuji Hashimoto, “Accurate Crack Inspection on Concrete Structure Surface Images,” Proc. of the 10th International Conference on Structural Safety and Reliability (ICOSSAR2009), pp.710-716, 2009.
  12. Tomoyuki Yamaguchi, Shuji Hashimoto, “Grasping Interface with Photo Sensor for a Musical Instrument,” Proc. of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2009), pp. 542?547, 2009.
  13. Tomoyuki Yamaguchi, Shuji Hashimoto, “AttractiveEye: Augmented Gaze Representation for “What is the robot looking at?”, ” Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp.2289-2294, 2009.
  14. Yusuke Hara, Shingo Maeda, Ryo Yoshida, Shuji Hashimoto, “Development of novel self-oscillating molecular robot fueled by organic acid,” Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp.2223-2227, 2009.
  15. Shingo Maeda, Yusuke Hara, Ryo Yoshida, Shuji Hashimoto, “Chemical Robot ?Design of Peristaltic Polymer Gel Actuator?,” Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp.4325-4330, 2009.
  16. Satoshi Nakamaru, Yusuke Hara, Shingo Maeda, Shuji Hashimoto, “Development of novel self-oscillating gel for achievement of chemical robot,” Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp.4319-4324, 2009.
  17. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Tactile/ Haptic Sensing System for Autonomous Humanoid Robot,” Proc. of the IEEE 2009 International Student Experimental Hands-on Project Competition via Internet on Intelligent Mechatronics and Automation (HCIMA-2009), Internet conference/ competition, 2009.
  18. Kalin Trifonov, Enriquez Guillermo, Shuji Hashimoto, “A Passive Dynamics Based Walker. Design Issues and Application, ” International Journal of Muiltimedia and Ubiquitous Engineering, Vol.4, No.3, 2009.
 

研究会・全国大会

  1. 松本友里, 中村真吾, 橋本周司, “ベイジアンネットワークを使った曖昧な発話の意図を推定可能な家電制御システム”, 情報処理学会第72回グループウェアとネットワークサービス研究会, Vol.2009-GN-72, No.17, pp.1-6, 2009
  2. 塚田峻介, 山口友之, 小瀬俊介, 橋本周司, “口腔内動作を用いたロボットアーム制御インタフェースの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集, No.09-4, pp.1A1-B03, 2009.
  3. 小林司, 山口友之, 小瀬俊介, 橋本周司, “ロボットに対する地形評価基準「不整地度」の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集, No.09-4, pp.1A1-G01, 2009.
  4. 朴善洪, 橋本周司, “RFIDのRead-time modelを用いた移動ロボットの障害物回避”, The 27th annual conference of the robotics society of japan (RSJ2009), pp.AC3Q2-05, 2009.
  5. 名取俊, 山口友之, 朴善洪, 中村真吾, 小瀬俊介, 橋本周司, “いなし行動を有する経路移動ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集, No.09-4, pp.2A2-F01, 2009.
  6. 中丸啓, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “ゲルアクチュエータの高強度化と駆動特性に関する研究”, 第58回高分子討論会, Vol.58, No.2, pp.4301, 2009.
  7. 石井友章, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “誘電エラストマーアクチュエータの周波数応答特性と発生力に関する研究”, 第58回高分子討論会, Vol.58, No2, pp.3095-3096, 2009.
  8. 阿部秀和, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “高強度semi-IPN ゲルの接着手法に関する研究”, 第58回高分子学会年次大会, Vol.58, No.2, pp.1387, 2009.
  9. 阿部秀和, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “無期微粒子を用いたゲルの接着に関する研究”, 第58回高分子討論会, Vol.58, No.2, pp.4351-4352, 2009.
  10. Huei Ee YAP, Shuji Hashimoto, “Spherical 2D Inverted Pole Balancing using Inertia Flywheels,” The 27th annual conference of the robotics society of japan (RSJ2009), pp.AC3M1-03, 2009.
  11. Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto, “Balance Control Using Embedded Tactile Sensing Feet System for Humanoid Robot,” The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2009), pp.AC3H3-01, 2009.
  12. 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “高機能薬物放出デバイスを目指した新規デンドリマーゲルの機能制御”, 第58回高分子討論会, Vol.58, No.2, pp.1722, 2009.
  13. 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “生体環境下で自律駆動するゲルロボットの創製”, 日本化学会 第3回関東支部大会, Vol.3, No.1, pp.287, 2009.
  14. 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “生態環境下で自律駆動する化学ロボットの分子設計と自励粘性振動の解析”, The 62nd Divisional Meeting on Colloid and Interface Chemistry, Vol.62, No.1, pp.28, 2009.
  15. 山口友之, 橋本周司, “コンクリート構造物のための自動ひび割れ画像計測”, 平成21年度日本非破壊検査協会春季講演大会講演論文集, pp.165-168, Japan, 2009.
  16. Enriquez Guillermo, Sunhong Park, Shuji Hashimoto, “Wireless Sensor Network-based Mobile Robot Navigation with RFID Path Refinement, ” The 27th annual conference of the robotics society of japan, RSJ20093Q2-04, 2009.
  17. 前田真吾, 原雄介, 橋本周司, “BZ反応とミクロ相分離した高分子ゲルの力学振動について”, 日本物理学会2009年秋季大会, 26pPSA-29, 2009.
  18. 中丸啓, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “ゲルアクチュエータの高強度化と駆動特性に関する研究”, 第58回高分子学会年次大会, Vol.58, No.2, pp.1386, 2009.
  19. 土橋優,松本光春,橋本周司,“パラメトリックスピーカーを用いた音場制御”,日本音響学会2010年春季研究発表会講演論文集, CD-Proc.,pp.671-674,2010.
  20. 藤巻裕介, 中村真吾, 橋本周司, “強化学習によるロボットの故障診断”, 情報処理学会第72回全国大会講演論文集, CD-Proc., No.2, pp.441-442, 2010.
  21. 松本友里, 中村真吾, 橋本周司, “ベイジアンネットワークによる曖昧な発話入力を考慮した家電制御システム”, 情報処理学会第72回全国大会, CD-Proc., No.3, pp.321-322, 2010.
  22. 村上裕一, 中村真吾, 橋本周司, “ユーザの感性情報を自動学習する商品検索支援システムの提案”, 情報処理学会第72回全国大会講演論文集, CD-Proc., No.2, pp.451-452, 2010.
  23. 菅原芳晴, 山口友之, 橋本周司, “演奏音全体からのフィードバックを有する即興演奏システム”, 情報処理学会第72回全国大会講演論文集, CD-Proc., No.2, pp.199-200, 2010.
  24. 阿部友実,松本光春,橋本周司,”時間−周波数ε-フィルタの統計的解析”,日本音響学会2010年春季研究発表会講演論文集,CD-Proc.,pp.777-780,2010.
  25. 横山法子, 山口友之, 橋本周司, “人間の動作認識による能動的な人間支援システムの開発”, 情報処理学会第72回全国大会講演論文集, CD-Proc., No.4, pp.173-174, 2010.
  26. 阿部 秀和, 原 雄介, 前田 真吾, 橋本 周司, “表面改質手法を用いたゲルの接着手法に関する研究”, 第21回高分子ゲル研究討論会, Vol. 21, pp.91-92, 2010.
  27. 三輪貴信, 山口友之, 橋本周司, “自己位置推定のための環境画像データベースの構築”, 情報処理学会第72回全国大会講演論文集, CD-Proc., No.1, pp.841-842, 2010.
  28. 中丸啓, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司, “ゲルアクチュエータの高強度化と駆動特性に関する研究”, 第58回高分子討論会, Vol.58,No.2, pp.4301-4302, 2009.
  29. 山口友之, 橋本周司, “身体動作からの音制御インタフェースの開発”, 情報処理学会第72回全国大会講演論文集, CD-Proc., No.4, pp.17-18, 2010.
  30. 前田真吾, 原雄介, 秋元琢磨, 橋本周司,“化学反応波とカップルした高分子ゲルの運動について”, 第65回日本物理学会, No.2, pp. 21pPSA-46,2010.
  31. Enriquez Guillermo, Sun Hong Park, Shuji Hashimoto, “Human-Aware Guidance Robot with Wireless Sensor Network and RFID Fusion Navigation, ” The 72nd national convention of IPSJ, Vol.CD-Proc., No.3, pp.225-226, 2010.
  32. 土橋優,松本光春,橋本周司,“パラメトリックスピーカーを用いた音場制御”,日本音響学会2010年春季研究発表会講演論文集,CD-Proc., pp.671-674, 2010.

招待講演

  1. 前田真吾, “ケミカルロボットの設計”, 第7回ぬれ接着破壊の物理研究会, 2009.

 
 
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