2014年度発表論文


学会論文誌

  1. Hidekazu Abe, Yusuke Hara, Shingo Maeda, Shuji Hashimoto, “Surface modification method for adhesion of gels,” Chemistry Letters, Chemistry Letter, Chemistry Letters, Vol43, No2, pp.243-245.
  2. Hidekazu Abe, Yusuke Hara; Shingo Maeda, Shuji Hashimoto, “Adhesion of gels by silica particle,” Journal of Physical Chemistry B, Vol118, No9, pp.2518-2522.

 

査読付き会議論文

  1. Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto, “Design of paper mechatronics : Towards a fully printed robot,”, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), pp.536-541, Chicago,USA, September14-18, 2014.
  2. D.Matsuoka,G.Enriquez,H.E.Yap, S.Hashimoto,"Development of a Lightweight Manipulator with Constraint Mechanism",Proc. of 2014 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science(MHS2014),pp83-86,Nagoya,Japan,November 9-12,2014
 

研究会・全国大会

  1. 山本一哉, ヤップ・フェイ・イー, エンリケズ・ギエルモ, 橋本周司, "エネルギー自給型水中ロボットの充電方式の効率化," ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(ROBOMECH2014), 1A1-F05, 富山, 5月25-29日, 2014.
  2. 座間味卓臣, 三輪貴信, エンリケズ ギエルモ, 橋本周司, "ロボットのタスク達成可能性評価,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(ROBOMECH2014), 2A1-W02, 富山, 5月25-29日, 2014.
  3. 小池宇織, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 三輪貴信, 山口友之,橋本周司, "9軸姿勢センサによる口腔内インタフェースの開発と評価,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(ROBOMECH2014), 2A2-K04, 富山, 5月25-29日, 2014.
  4. 西尾智彦, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ・フェイ・イー, 山口友之, 橋本周司, "ボイスコイル型振動子を用いたハプティックディスプレイの開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(ROBOMECH2014), 3P2-A08, 富山,5月25-29日,2014.
  5. 松岡大地, エンリケズ ギエルモ, 橋本周司, "運動制限機構を用いた軽量マニヒ?ュレータの開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(ROBOMECH2014), .3P2-A08, 富山,5月25-29日,2014.
  6. 重宗宏毅,前田真吾,原雄介, 橋本周司, "有機アクチュエータを用いた印刷法による紙ロボットの製作 -ペーパーメカトロニクスの提案-,"ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014講演論文集(ROBOMECH2014), 2A2-V05, 富山,5月25-29日,2014.
  7. 山本一哉, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ・フェイ・イー, 橋本周司, "高効率なエネルギー自給型水中ロボットの開発,"2015年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.2, pp.182 滋賀, 3月10-13日,2015.
  8. 松尾祥, 三輪貴信, エンリケズ ギエルモ, 橋本周司, "インプラントデバイスのための超音波経皮エネルギー伝送システムの開発,” 2015年電子情報通信学会総合大会通信講演論文集, no.1, pp.603, 滋賀, 3月10-13日, 2015.
  9. 野網俊介, 三輪貴信, 中村真吾, 橋本周司, "類似画像検索を用いた画像の自動配列による映像生成,"2015年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.2, pp.1, 滋賀, 3月10-13日, 2015.
  10. 田中宏和, 三輪貴信, 橋本周司, "双曲面ミラーを用いた全周囲映像の撮影と投影,"2015年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.2, pp.31, 滋賀, 3月10-13日, 2015.
  11. 西尾智彦,エンリケズ ギエルモ,ヤップ フェイ イー,山口友之,橋本 周司. "振動型ハプティックディスプレイを用いたロボットアーム操作",2015年電子情報通信学会総合大会基礎・境界講演論文集, pp.202,草津市,3月10-13日, 2015.

  12. 小池 宇織,エンリケズ ギエルモ,ヤップ フェイ イー,橋本 周司. "姿勢センサと圧力センサを用いた口腔内インタフェースの開発",2015年電子情報通信学会総合大会基礎・境界講演論文集, pp.199,草津市,3月10-13日, 2015.
  13. 座間味卓臣, 三輪貴信, エンリケズ ギエルモ, 橋本周司, "特徴空間によるロボットのタスク達成可能性の判定,"2015年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.1, pp.112, 滋賀, 3月10-13日, 2015.

  14. 山元亮典, 三輪貴信,エンリケズ ギエルモ,ヤップ フェイ イー, 橋本周司, "タップダンスのリズム解析のためのインソールセンサの開発,"2015年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.2, pp.103, 滋賀, 3月10-13日, 2015.

 
 
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