2015年度発表論文

学会論文誌

  1. T. Miwa., Y. Sakai., S. Hashimoto., “Interactive Four-dimensional Space Exploration Using Viewing Direction Control Based on Principal Vanishing Points Operation,” Computer-Human Interaction. Cognitive Effects of Spatial Interaction, Learning, and Ability, LNCS 8433, pp.21-46.

 

査読付き会議論文

  1. Enriquez Guillermo, Destephe Matthieu, Hashimoto Shuji, Takanishi Atsuo, “A novel approach to low cost, wide range motion capture system: Validation and application to human behavior analysis,”, Proceedings of Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015 37th Annual International Conference of the IEEE , vol., no., pp.7768-7771, 25-29 Aug. 2015.

  2. T. Miwa., Y. Sakai., S. Hashimoto., “4-D Sspatial Perception Established through Hypercube Recognition Tasks Using Interactive Visualization System with 3-D Screen,”, Proceedings of ACM SIGGRAPH Symposium on Applied Perception (SAP '15), pp.75-82, Sep. 2015.

  3. Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Uori Koike, Shuji Hashimoto, “Kirigami Robot: Making Paper Robot Using Desktop Cutting Plotter and Inkjet Printer,”, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.1091-1096, Hamburg, Germany, September28-October2, 2015.

  4. Takahiro Mori, Guillermo Enriquez, Huei Ee Yap, Shuji Hashimoto,“Control Moment Gyroscope for Swing Motion Control,”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015), pp.650-655, Zhuhai, China, December6-10 2015.

  

研究会・全国大会

  1. Tito Pradhono TOMO, Guillermo ENRIQUEA, Shuji HASHIMOTO, "Development of Wayang Puppet Theater Robot,"The 33rd annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ), AC2G1-02, 2015.

  2. 重宗宏毅,前田真吾,原雄介, 橋本周司, "印刷法により複雑な立体構造を自動形成する紙ロボット,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集(ROBOMECH2015), 2A2-Q05, 京都, 5月17-19日,2015.

  3. 松岡大地, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本周司, "運動制限機構を用いた軽量マニピュレータの開発,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集(ROBOMECH2015), 2A2-Q01, 京都, 5月17-19日,2015.

  4. 西尾　智彦, エンリケズ　ギエルモ, ヤップ　フェイ　イー, 山口　友之, 橋本　周司, "ロボットの状態把握に適した振動提示方法の検討," ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集(ROBOMECH2015), .1U1-U02, 京都, 5月17-19日,2015.

  5. 小池宇織, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 三輪貴信, 橋本周司, "姿勢センサと大気圧センサを用いた口腔内インタフェースの開発と評価,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集(ROBOMECH2015), 1A1-K06, 京都, 5月17-19日,2015.

  6. 森貴大, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 三輪貴信, 橋本周司, "スイング軌道制御のためのControl Moment Gyroscopeの提案,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集(ROBOMECH2015), 2A1-A06, 京都, 5月17-19日,2015.

  7. 宇高大記, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本周司, "対象を追い込むロボットの制御アルゴリズム,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集(ROBOMECH2015), 2P1-V08, 京都, 5月17-19日,2015.

  8. 北山慎太郎，三輪貴信， 橋本周司， ”ユーザの感性を楽曲の好みから抽出する自動作曲システム”， 情報処理学会第78回全国大会講演論文集

  9. 松岡　大地, エンリケズ　ギエルモ, ヤップ　フェイ　イー, 橋本　周司, "つる巻ばねを用いた張力制御マニピュレータの開発," 2016年電子情報通信学会基礎・境界講演論文集, pp.293, 福岡, 3月15‐18日, 2016.

  10. 三輪貴信, 橋本周司, "2次元連続DPマッチングによるくずし字認識,電子情報通信学会2016年総合大会　情報・システム講演論文集", Vol. 2, p. 75, 2016.

  11. 西尾　智彦, エンリケズ　ギエルモ, ヤップ　フェイ　イー, 山口　友之, 橋本　周司, "ハプティックディスプレイによるロボットアームの状態把握と操作," 2016年電子情報通信学会基礎・境界講演論文集, pp.288, 福岡, 3月15‐18日, 2016.

  12. 小池宇織, ヤップ フェイ イー, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信, 橋本周司, "ヘッドセット型口腔内インタフェースの開発,"2016年電子情報通信学会基礎・境界講演論文集, pp.289, 福岡, 3月15-18日,2016.

 
　
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