2016年度発表論文

学会論文誌

  1. H. Shigemune, S. Maeda, Y. Hara, N. Hosoya and S. Hashimoto, "Origami Robot: A Self-folding Paper Robot with an Electrothermal Actuator Created by Printing," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21, no.6, pp.2746?2754, 2016, DOI: 10.1109/TMECH.2016.2593912

  2. Uori Koike, Guillermo Enriquez, Takanobu Miwa, Huei Ee Yap, Madoka Kabasawa, Shuji Hashimoto, "Development of an Intraoral Interface for Human-Ability Extension Robots," Journal of Robotics and Mechatronics, vol.28, no.6, pp.819?829, 2016, doi: 10.20965/jrm.2016.p0819

  3. H. Shigemune, S. Maeda, V. Cacucciolo, Y. Iwata, E. Iwase, S. Hashimoto and S. Sugano, "Printed paper robot driven by electrostatic actuator," IEEE Robotics and Automation Letters, vol.2, no.2, pp.1001?1007, 2017, DOI: 10.1109/LRA.2017.2658942

  4. Mohamed Gouda Alkalla, Mohamed A. Fanni, Abdelfatah M. Mohamed, Shuji Hashimoto, "Tele-operated propeller-type climbing robot for inspection of petrochemical vessels," Industrial Robot: An International Journal, vol. 44, issue 2, pp.166-177, doi: 0.1108/IR-07-2016-0182

 

学術誌の解説、講座等

  1. 重宗 宏毅, 橋本 周司, “ペーパーメカトロニクス-フルプリンテッドロボットの実現に向けて-,” 日本液晶学会誌 液晶, vol.20, no.4, 2016.

  

研究会・全国大会

  1. 佐々木 貴裕, エンリケズ ギエルモ, 三輪 貴信, 橋本 周司, "自動掃除ロボットのための汚れ分布を考慮に入れた経路計画," ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集(ROBOMECH2016), 1A1-13b4, 2016.

  2. 宇高 大記, エンリケズ ギエルモ, 三輪 貴信, 橋本 周司, "逃亡者を追い込むロボットの制御アルゴリズム," ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集(ROBOMECH2016), 1A2-03b2, 2016.

  3. 下村 駿平, エンリケズ ギエルモ, 三輪 貴信, 橋本 周司, "可視光ビームによる飛行ロボット操作インタフェース," ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集(ROBOMECH2016), 1A2-18a5, 2016.

  4. 上條 孝二, エンリケズ ギエルモ, 三輪 貴信, 橋本 周司, "定トルクぜんまいを用いたモーター出力の増強," ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 2A1-05a7, 2016.

  5. 森 貴大, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本 周司, "Control Moment Gyroscopeを用いたスイング軌道制御," ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集(ROBOMECH2016), 2A1-11b6, 2016.

  6. 原 昭洋, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本 周司, "倒立振子のブラインドバランス制御," ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集(ROBOMECH2016), 2P2-04a7, 2016.

  7. 田中 宏和, 三輪 貴信, 橋本 周司, "円筒形タッチスクリーンを使用したデジタルサイネージの研究," ヒューマンインターフェースシンポジウム2016論文集(HIS2016), pp.19-22, 2016.

  8. 重宗 宏毅, 前田 真吾, 岩田 吉丘, 岩瀬 英治, 橋本 周司, 菅野 重樹, "インクジェット印刷で作製される3次元紙回路基板," 第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2016), 3C1-2, 2016.

  9. 山元 亮典, 三輪 貴信, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本 周司, "リズム解析に基づくタップダンスの習熟度評価法," 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, vol.1, no.4, pp.269?270, 2017.

  10. 田中 宏和, 三輪 貴信, 橋本 周司, "円筒形タッチスクリーンの同時利用に関するユーザー調査," 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, vol.1, no.4, pp.193?194, 2017.

  11. 許 晉誠, エンリケズ ギエルモ, 橋本周司, "Development of a Flexible Optics-based Tactile Sensor System," 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, vol.1, no.4, pp.329?330, 2017.

  12. 相澤 朋希, 北山 慎太郎, 三輪 貴信, 橋本 周司, "ユーザの好みのリズムに基づく自動作曲システム," 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, vol.1, no.2, pp.89?90, 2017.

  13. オルガド アレクシス, エンリケズ ギエルモ, 橋本 周司, "Interactive human-robot interface for kinesthetic task-level-programing of robot arm," 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, vol.1, no.1, pp.287?288, 2017.

  14. 宇高 大記, エンリケズ ギエルモ, 橋本 周司, "対象を捕獲するためのロボット制御アルゴリズムの評価," 2015年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, p.85, 2017.

  15. 原 昭洋, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本 周司, "ニューラルネットワークを用いた倒立振子の適応バランス制御," 2017年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集2, p.138, 2017.

  16. Jiarong CHEN, Takanobu MIWA, Guillermo ENRIQUEZ, Shuji HASHIMOTO, "Home Appliances Control Using Smartphone with Multiple User Interfaces," 2017年電子情報通信学会総合大会基礎・境界/NOLTA講演論文集, p.219, 2016.

  17. 森 貴大, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 三輪 貴信, 橋本 周司, "Control Moment Gyroscopeを用いたパッティングのスイング矯正," 2017年電子情報通信学会総合大会基礎・境界/NOLTA講演論文集, p.237, 2016.

  18. 下村 駿平, エンリケズ ギエルモ, 三輪 貴信, 橋本 周司, "レーザポインタを用いたジェスチャによる家電操作システム," 2017年電子情報通信学会総合大会基礎・境界/NOLTA講演論文集, p.260, 2016.

招待講演

  1. Hiroki Shigemune, "Paper mechatronics ? Making a self-folding robot from paper by printing -," Workshop in "Folding in Robotics," 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.

  2. Hiroki Shigemune, "Origami inspired robot created by printing methods," Italy-Japan Workshop 2016, 2016.

  3. 重宗 宏毅, "ペーパーメカトロニクス：紙に印刷して作るロボットの紹介," 紙のエレクトロニクス応用研究会, 2016.

 
　
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