2017年度発表論文

学術雑誌原著論文

  1. T. Sasaki, G. Enriquez, T. Miwa and S. Hashimoto, "Adaptive Path Planning for Cleaning Robots Considering Dust Distribution." Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.1, pp.5-14, 2018.

  2. T. Miwa, Y. Sakai and S. Hashimoto, "Learning Four-dimensional Spatial Representations through Perceptual Experience with Hypercubes," IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017.

 

査読付き会議論文

  1. H. Shigemune, Y. Kuwajima, Y. Matsushita, S. Maeda, V. Cacucciolo, M. Cianchetti, C. Laschi, H. Sawada, S. Hashimoto and S. Sugano, "Swinging Paper Actuator Driven by Conduction Electrohydrodynamics," 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017.

  2. H. Shigemune, S. Maeda, Shuji Hashimoto and Shigeki Sugano, "Simultaneous printing of multiple origami structures," in Proceedings of 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017.

  3. T. Miwa, Y. Nakai, H. Sawada and S. Hashimoto, "4-D Space Visualization with Hidden Hypersurface Removal," in Proceedings of 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 381-384, 2017.（Best Paper Award受賞）

  4. T. Nhu and H. Sawada, "Text-to-Speech of a Talking Robot for Interactive Speech Training of Hearing Impaired," in Proceedings of IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI2017), pp. 166-171, 2017.

  5. Keynote Speech, H. Sawada, "Micro-vibration actuators driven by shape-memory alloy wires and its application to tactile displays," in Proceedings of 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 357-360, 2017.

  

研究会・全国大会

  1. 原昭洋, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本周司, "パラメータ未知の倒立振子の適応バランス制御," ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集(ROBOMECH2017), 1P1-I10, 2017.

  2. 相澤朋希, 三輪貴信, 橋本周司, "スマートフォンカメラによるビリヤードボールの配置図作成アプリケーションの開発," 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演要旨集(SICE SI 2017), pp.1566-1571, 仙台, 12月20-22日,2017.

  3. 西村穣, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, "形状記憶合金の微小振動を利用した物体移動," 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演要旨集(SICE SI 2017), pp.2299-2302, 2017.

  4. 相澤朋希, 三輪貴信, 澤田秀之, 橋本周司, "ビリヤードの配置図作成のためのボール検出および番号識別," 第22回情報処理学会インタラクティブ2018講演論文集, pp.301-306, 2018.

  5. 下村駿平, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信, 澤田秀之, 橋本周司, "レーザポインタによるジェスチャを用いた複数機器操作インタフェース," 第22回情報処理学会インタラクティブ2018講演論文集, pp.289-294, 2018.

  6. 小林剛史, 三輪貴信, 澤田秀之, 橋本周司, "AR空間における形状記憶合金アクチュエータを用いた手袋型触覚提示システム," 第22回情報処理学会インタラクティブ2018講演論文集, pp.1030-1033, 2018.

  7. 臺原学, 三輪貴信, 澤田秀之, 橋本周司, “古典籍自動翻刻のための変体仮名切り出し手法,” 情報処理学会第80回全国大会講演論文集, Vol.1, No.4, pp.627-628, 2018.

  8. 佐々木貴裕, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, "塵埃の分布傾向を考慮した掃除ロボットの経路計画," 2018年 電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.2, p.161, 2017.

  9. 西村穣, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, "形状記憶合金の微小振動を利用した小型移動ロボット," 2018年 電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.2, p.138, 2018.

  10. 宮戸田顕音, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, "形状記憶合金ワイヤを用いた触覚センサ," 2018年 電子情報通信学会総合大会エレクトロニクス講演論文集, no.2, p.12, 2018.

  11. 中井裕貴, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, "4次元積み木のための四面体同士の干渉判定," 2018年 電子情報通信学会総合大会基礎・境界/NOLTA講演論文集, p.201, 2018.

招待講演

  1. Hideyuki Sawada, "Creating Tactile Sensation for the Intuitive Communication," Festival della Scienza, Genova, Italy, November 1st, 2017.

 
　
© Copyright 2000-2017 SHALAB, All rights reserved.